机器人常用精密减速器包括谐波、 ] RV、精密行星三种。 工业机器人核心零部件最重要的包含减速器、伺服系统和控制器，从成本结构来看，减速器成本最高，占比 35%。精密减速器精度较高、常规使用的寿命长，更加可靠稳定，包括谐波减速器、 RV 减速器、行星减速器、摆线针轮行星减速器等，其中行星减速器结构相对比较简单，减速比和精度较低；谐波减速器结构相对比较简单，减速比高，传动精度和传动效率高，主要重在轻负载部位； RV 减速器结构较为复杂，和谐波减速器互为补充，主要用在重负载部位。

  精密减速器壁垒高，体现在材料、齿轮设计/修形、齿形加工、热处理、装配、检测、批量生产等多个环节。 减速器材料通常用合金钢；齿轮设计/修形至关重要，影响减速器的传动效率、刚度等指标；齿形加工目前常用插齿、滚齿和磨齿工艺；热处理为关键工序，目的是增加材料硬度和韧性以便切削加工；装配环节仍然依赖人工，直接影响减速器的精度。

  人形机器人常用谐波和行星减速器方案， 100万台人形机器人对应市场空间超过 100亿。 特斯拉、小米、小鹏等相继发布人形机器人，特斯拉旋转关节目前采用谐波减速器方案，国产人形机器人多采用谐波+行星减速器方案。谐波减速器的优点是体积小、精度高，多用于手臂等关节，行星的方案优点是刚性强，但是体积大、重量，多用于腿部、髋部等关节。此外，人形机器人灵巧手可以用微型谐波减速器方案，但成本是最大的制约。假设 2030年乐观/中性/悲观情况下人形机器人需求量分别为 200/100/50万台： 1） 谐波减速器-身体：假设单台机器人需求 14 个，对应市场空间 168/84/42 亿元； 2） 谐波减速器-手部： 假设单台机器人需求 30个，对应市场空间 36/18/9亿元； 3） 行星减速器： 假设单台机器人需求 4 个，对应市场空间16/8/4 亿元。

  供需缺口、技术提升、国产替代，国产减速器迎来破局时刻。 按照中期人形机器人出货量 100万台、单台机器人对应 14个谐波减速器简单测算，减速器市场需求为 1400 万台，但目前市场供给不足，全球龙头哈默纳科目前产能 198万台/年、国内绿的谐波当前以及规划产能共计 159 台万/年，供需缺口巨大，国产减速器机会到来。减速器技术壁垒高，海外头部厂商具备先发优势，国产厂商近年加速追赶且持续技术突破，绿的谐波、环动科技优秀公司涌现。同时，考虑人形机器人量产，相较于海外减速器厂商，国内供应链企业具备成本与效率显著优势，在人形机器人持续放量的远期，国内精密减速器厂商有望破局突围。

  投资建议： 相关标的：谐波减速器龙头绿的谐波（688017）， RV 减速器龙头双环传动（002472），行星减速器龙头中大力德（002896），积极布局精密减速器领域的国茂股份（603915）。

  风险提示： 市场之间的竞争加剧的风险、工业机器人需求没有到达预期的风险、人形机器人发展没有到达预期的风险、行业扩产没有到达预期的风险等。

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  在中国，公司在2023年第四季度的集装箱销量同比增长了23.3%。该增长主要是由于对中国服务的需求增加，导致CLX和CLX+（MAX前身）的销量增加。

  热门中概股涨跌不一，纳斯达克中国金龙指数跌0.41%，本周累涨3.83%。微博涨超4%，小鹏汽车、理想汽车涨超2%，京东、哔哩哔哩涨超1%，拼多多、阿里巴巴小幅上涨。富途控股跌超3%，满帮跌超2%，腾讯音乐跌超1%，百度、网易、唯品会小幅下跌。

  随着减速器应用场景继续扩展至人形机器人、新能源等新兴起的产业，减速器市场规模不断扩大。

  中期关注公司实现“有质量的收入”的能力，高水平发展有望推动通达系龙头份额与竞争能力的进一步分化，关注未来两年市场出清的信号。

  策略上，超跌反弹为主。短期看，目前A股处于短期平衡阶段，AI概念退潮，投资者可关注有色金属，以及月初活跃而近日调整储能等赛道板块。

  事件：2024年3月12日，河南省发改委发布《关于调整工商业分时电价有关事项的通知（征求意见稿）》，其中3-5月和9-11月，低谷时段0:00至6:00、11:00至14:00，即春秋中午谷电。新能源逐步进入量价不可兼得阶段中午谷电能够在一定程度上帮助消纳，电力现货市场有望加速建设。（1）山东和河南的对比：20

  专用设备船舶制造专题：沿供给线）周期视角：航运与船舶制造的周期性框架造船产业具有周期性，平均周期约为9.6年：在1886-2007年期间有12个独立的周期，周期平均长度约为9.6年，但具体周期长度从5年到25年以上不等，产能从高峰到低谷的平均降幅约为52%。船舶建造周期较长，船舶滞后交付导致供需错配：船舶供应能力提升缓慢，商船

  五粮液(000858)千元砥柱勇毅突破，操作转变力求战之则胜。自2024年2月提价落地，八代五粮液出厂价正式迈入千元。经过多渠道跟踪及公司交流，我们对后续提价传导抱乐观预期：1则高端品发展“价在量先”，五粮液此次提价事关未来中长期量价空间，“背水一战”力求战之则胜。2则千元价格带至少在2022年以来

  志邦家居(603801)事件：公司发布2023年度业绩快报：2023年公司实现收入61.16亿元，同比+13.50%；归母净利润5.95亿元，同比+10.78%。其中，2023Q4单季公司实现收入21.88亿元，同比+16.87%;归母净利润2.46亿元，同比+10.86%。Q4收入、业绩稳步增长。

  智洋创新(688191)2023年营收利润双增，扣非归母净利润快速地增长1月31日，公司发布2023年业绩预报。2023年年度预计实现营业收入为7.9亿元到8.1亿元，同比增长17.69%到20.67%。归母纯利润是0.40亿元到0.43亿元，同比增长42.89%到53.61%左右。扣非归母纯利润是0