的传动。种类有三种，RV减速器、谐波减速器，行星减速器。减速器市场的冷暖可谓是工业

  回顾过去三年，减速器厂商经历了2017年“供不应求”的黄金时代，2018年“供过于求”的白银时代，2019年“求生存”的青铜时代。传统中带着“高精尖”的外衣光环，过去一直吸引着众多企业和资本跃跃欲试。市场变化的速度远远超出想象，量价齐跌的当下，减速器行业作为重资产投资的典型代表，众多已入局的企业面临进退维谷的境地。

  从中国工业机器人产量数据分析来看，按照国家统计局的口径，名义增速上，2019年前三季度均处于同比下滑的态势；实际增速上，实际增速大于名义增速，并在逐年拉大，说明新进企业在增加，并贡献了工业机器人的产量，侧面反映出机器人公司数持续增加，行业在稳步向前。四季度开始，名义增速由负转正，预示行业拐点或将来临。对于减速器厂商而言，2020年有望迎来英雄时代。

  新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的加快速度进行发展，同时，减速器本身有额定的常规使用的寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8－10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其常规使用的寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020－2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。

  由于机器人用精密减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商技术水平仍有待提升。多个方面数据显示，国内机器人减速器70％以上的市场占有率被外资减速器企业垄断（Nab、HD、住友、新宝等），国产化率不足30％。

  从产品类型来看，国产谐波减速器进步相对明显，目前已经涌现如绿的、来福、大族精密等厂商，从品牌度和市场占有率上均有较大的提升；国产RV减速器发展相对缓慢，虽然具备量产能力的厂商不在少数，但是从市场占比和品牌度来看，稍显弱势，国产厂商中尚无综合优势较为突出的厂商代表，年产销量在2万台左右的厂商屈指可数，尚难以对外资巨头构成直接威胁。从另一方面来看，RV减速器市场格局的不确定性强于谐波减速器市场，RV减速器的高技术和高投资是主要的门槛，在某些特定的程度上对入局者提出更高的要求。

  综上，我国减速器已经有90分，但是0－90分和90分到100分也许要花相同的精力。也许，越往后需要更加多的人才、金钱和耐心。这是条必须走的路，虽然十分难走。

  的故障诊断准确率一直很低。针对这样的一个问题，陈乐瑞等利用非线性输出频率响应核主元分析相结合的方法来诊断ＲV

  解析 /

  的原理和优劣势 /

  行业国产替代，道阻且长，但我们仍需迎难而上。GGII预测，到2027年，

  行业的十年变革 /

  市场研究报告 /

  装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都能轻松实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重要的区别。 首先，谐波

  码垛机一般会用关节式结构，通过伺服电机驱动实现各关节的转动。其主要由基座、立柱、大臂、小臂和夹爪

  是一种能够将输入轴的高速旋转运动转化为输出轴的低速大扭矩旋转运动的机械装置。它是通过齿轮的相互啮合和传递力矩来实现的。 在