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摆线针轮减速机是一种选用K-H-V少齿差行星传动原理的减速传动装置。其传动进程如下：在
输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H结
构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分；减速部分；输出部
摆线针轮减速机首要具有以下特色：传动比大；传动效率高；结构严密相连，工作牢靠平稳。
注：有的摆线针轮减速机生产厂家用“B代表“摆线.摆线针轮减速机的结构示意图：
1.压盖2.止动环3.机座4.紧固环5.输出轴6.销轴7.销套8.摆线.输入轴17.法兰盘19.紧固环?20.
2023年收拾行星摆线针齿轮减速机保护检修规程13页
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