据行业调查分析，2020年我国水下机器人市场总值约为580.65亿元，其中资源勘查类、安全检测类、搜索救援类以及商业应用的市场规模位列前四，分别为241.5亿元、194.3亿元、68.3亿元、63亿元。我国近年不断加大水下机器人研发投入，已成为全世界水下机器人产量最多的国家；销量也位列前茅，占据全球25%以上市场占有率。在发展智慧海洋的战略助推下，我国对水下机器人的需求仍将扩大，预计至2025年还有2-3倍的增长空间，市场潜力正在不断释放，未来前景广阔。

  2月23日上午，工业机器人“四大家族”之一的库卡机器人（上海）有限公司正式与上海松江经济技术开发区签署投资协议，自此，库卡机器人销售总部正式落户上海松江综合保税区。目前，库卡在中国主要有两大智造基地，其中位于松江的库卡工厂是其首个在华基地，占地面积约为9000平方米，2013年由库卡集团在上海投建，大多数都用在生产工业机器人本体和控制柜，一期年产工业机器人超过1万台；二期也已投产，年产能约为1.5万台；合计产能为2.5万台/年。被美的收购后，库卡加大了在华投资力度，2018年双方合作在广东佛山顺德科技园新建生产基地，双方各持股50%，这是库卡在华第二基地。

  一项新的研究发现，一个新的3D打印电子推进器有朝一日将有利于使先进的微型卫星更容易建造，也更经济实惠。在研究中，研究小组建立了两种微机电系统（MEMS）设计：一种采用基于粘结剂喷射SS 316L的发射极阵列，另一种采用丙烯酸聚合物制成。这些设备本身都具有流体连接器，储液器和外壳，外壳包括嵌入式锥形外部发射器阵列。在生产的全部过程中，研究小组发现，即使两个发射器具有相同的基本设计，聚合物系统仍需要用支撑材料。这导致产品的最终尺寸略有不同，并且金属装置的尖端更短且更锋利，最终使其发出的推力级别高于塑料装置。

  天津旗领机电科技有限公司成功研发出国内首台套超大型精密摆线E），可满足超大型重载机械人关节、工程机械承载轴和能源转动驱动等应用领域的场景需求，并提供全套的自主化产品替代方案。该产品与国外同种类型的产品相比，具有精度更高，外观尺寸更小，承载扭矩更高和传动效率更大等优点。同时驱动连接方式灵活性更好，自身速比可实现70-340的宽范围变化。

  西雅图华盛顿大学等研究团队开发出了Smellicopter：一种自主无人机，利用飞蛾的活体天线向气味导航。Smellicopter在空中飞行时还能感知并避开障碍物。飞蛾使用其天线来感知环境中的化学物质，并向食物来源或潜在的伴侣导航。飞蛾天线中的细胞放大了化学信号，一个气味分子可以触发很多细胞反应，这是一个超级高效和快速的过程。Smellicopter不需要研究人员的任何帮助就能搜索气味。团队为无人机创建了一个 投掷和激增 协议，模仿飞蛾搜索气味的方式。Smellicopter通过向左移动特定距离开始搜索。假如没有任何东西通过特定的气味阈值，Smellicopter就会向右移动相同的距离。一旦检测到气味，它就会改变飞行模式，向气味飞去。

  2021年2月25日，由清华大学唐传祥教授课题组与德国柏林亥姆霍兹柏林材料与能源研究中心以及德国联邦物理技术研究院的合作团队联合完成的研究文章“稳态微聚束原理的实验演示”在《自然》（Nature）杂志上发表，文章通讯作者为清华大学工物系唐传祥教授和HZB的Jörg Feikes博士，一作为清华大学工物系2015级博士生邓秀杰。文中报道了该合作团队利用PTB的计量光源及相关实验设备，成功完成了世界首次“稳态微聚束”的原理验证实验，提出了一种新型的粒子加速器光子源。该光子源能够产生高重复频率、高功率的辐射，波长范围能达到太赫兹尺度到极紫外，有望成为新的EUV光刻机光源。

  该文章内容转载自IEEE电气电子工程师、OFweek机器人、天津机器人、学术头条

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