减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

  一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。

  在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度

  <3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到

  <1arcmin;

  行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

  一、伺服电机 伺服电机能控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机，直流伺服电机和交流伺服电机都有各自的应用领域，但直流伺服电机的应用更广泛的情况包括： 1.工业自动化：直流伺服电机常用于工业自动化领域，如生产线上的输送带、机械臂、自动化装配系统等。它们提供了高精度和可控性，适用于需

  创新驱动发展是经济“新常态”下我们国家的经济实现动力转换的关键。实施创新驱动发展的策略，就是要推动以科学技术创新为核心的全面创新，坚持需求导向和产业化方向，坚持企业在创新中的主体地位。 以企业为创新主体，其本质是正确地处理政府与市场的关系，让市场在资源配置中发挥决定性作用。而作为国内市场化程度最高的地区之一，这也恰恰是广东创新驱动发展的核心优势之一。近年来，抓住创新的“牛鼻子”，南粤大地上涌现出一大批创新型企业，各种新产业新业态新模式百花齐放，形成了一批代表未来发展趋势的新的生产力。为更好地展现粤企创新发展的新气象，寻找勇探新路的创新样本，从今天起，南方日报推出“创新驱动”系列报道的新组团——“创新驱动 科技领航·企业创新故事”。敬请垂

  基于Delphi的直流伺服电机自动检测系统的设计 介绍利用工控机和GPIB卡测试直流伺服电机性能参数的自动检测系统的总体设计和基本的系统硬件配置，阐述了检测系统的软件构建和关键技术，提出了开发直流伺服电机性能参数的自动测试系统模块化设计思想。 关键词：直流伺服电机；自动测试系统；GPIB总线；SCPI；Del phi Design of the DC Servomotor ATS Based on Delphi WU Jiduo, WANG Lei, XIE Guohong (Sino?German College, Tongji University, Shanghai 200092, China) Ke

  自动测试系统的设计 /

  伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机大致上可以分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机分为交流伺服电机和直流伺服电机，在机电类行业应用非常广，但很多人分不清他们之前的区别，下面来为大家介绍一下。 一：交流伺服电机和直流伺服电机在基本结构上的对比 直流伺服电机 交流伺服电机的结构与交流异步电机相似。在定子上有两个相空间位

  关于步进电机你必须了解到的一切 高可靠性步进电机的强大能力 步进电机常被误认为是伺服电机中的次要电机，但事实上，它们与伺服电机一样具备极高的可靠性。电机通过与控制器向驱动器输出的脉冲信号精确同步而运转，实现高精度的定位和速度控制。步进电机在低速时具有高扭矩和低振动的特点，很适合需要短距离快速定位的应用。 关于步进电机你必须了解到的一切 “步进电机?伺服电机性能肯定更好。” 当被问及步进电机时，这是一个典型的回答。显然，对步进电机存在重大误解。事实上，步进电机已用在所有类型的应用，例如高级设备和可访问的自动化仪器。本文解释了连续选择步进电机的原因。有的读者可能会说，他们从来就没见过步进电机。步进电机已在许多应用和行业中用作需要

  三相交流伺服电机应用广泛，但经过长时间运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染； 02故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是不是到位，检查布线是不是合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护； 03安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。若使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到

  七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复 1、增量式编码器的相位对齐方式 带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或称作电角度相位之间的对齐方法如下： 1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2）用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3）调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4）一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5）来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 2、绝

  一、步进电机 而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制管理系统与传统的直流控制管理系统相比,其成本明显减低，几乎不必进行系统调整。步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序,就可以获得所需的转角、速度和方向。 我国的步进电机在二十世纪七十年代初开始起步，七十年代中期至八十年代中期为成品发展阶段，新品种和高性能电机不断开发，目前，随着科学技术的发展，特别是永磁材料、半导体技术、计算机技术的发展，使步进电机在众多领域得到了广泛应用。 二、伺服电机 伺服电机能控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱

  及其控制 (寇宝泉，程树康编著)

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